Techniky tankendó obsahují uchopení či stržení soupeře a jeho zneškodnění bodnutím. Zahrnuje kata a praktické cvičení v bogu.
Zajímavé je, že během období Showa (1926 – 1989) tankendó nakonec upadlo pod vliv některých vysoce postavených instruktorů kendó.
Rozšířilo se používání zakřiveného kodachi s tsubou namísto přímých dřevěných bajonetů; několik technik bylo upraveno, aby vypadalo více jako kendó, a bylo zavedeno také kiri-kaeshi.
I když je tento trend v moderním tankendu stále přítomen, nesmí se nikdy zapomenout, že skutečnou zbraní je chokutő, rovná čepel bez tsuby, a že spíše než řezání je hlavní technikou v tankendu bodání.
Irimi je termín používaný v tankendó k označení útočné akce, kdy útočník vstoupí do maai svého protivníka a bodne ho z těsné blízkosti. Irimi obvykle sestává z několika fází: vstup do maai; zablokování zbraně protivníka nebo uchopení zápěstí soupeře; uchopení předloktí nebo loktu soupeře a poté narušení jeho rovnováhy; a nakonec bodnutí do trupu.
